采煤機智能高效截齒的技術(shù)。采煤機在含矸石煤巖條件下工作，工作條件惡劣，環(huán)境復雜。被采煤巖的賦存條件、采煤機的運動(dòng)參數、動(dòng)力傳動(dòng)系統的漸進(jìn)式變化特性以及螺旋滾筒與煤巖的相互作用將直接或間接地影響采煤機的采煤破碎過(guò)程。

 

采煤機智能高效截齒的技術(shù)

 

 

基于煤巖圖像的識別技術(shù)研究雖然可以實(shí)現煤巖界面的識別，但惡劣的地下環(huán)境使得無(wú)法獲得特征清晰的煤巖圖像。同時(shí)，煤巖特征的復雜性和多樣性也制約了識別的準確性。雖然探地雷達等技術(shù)的研究不受地下開(kāi)采環(huán)境的影響，但由于傳輸距離遠，識別精度低，效果差，難以實(shí)現邊探測邊開(kāi)采。

 

因此，如何準確、快速地在線(xiàn)感知煤巖的截割截齒狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現采煤機螺旋滾筒姿態(tài)的實(shí)時(shí)控制，仍然是實(shí)現采煤機智能高效截齒的技術(shù)瓶頸，仍需深入研究。

 

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2023.10.10